[/b/] [/d/] [/tu/] [/a/] [/ph/] [/wa/] [/cg/] [/t/] [/p/]

[Burichan] [Foliant] [Futaba] [Greenhell] [Gurochan] [Photon] - [Home] [Manage] [Archive]

[Return]
Posting mode: Reply
Leave these fields empty (spam trap):
Name
Link
Subject
Comment
File
Verification
Password (for post and file deletion)
  • Supported file types are: GIF, JPG, PDF, PNG
  • Maximum file size allowed is 20480 KB.
  • Images greater than 200x200 pixels will be thumbnailed.

File: 1358088378456.jpg -(14567 B, 300x195) Thumbnail displayed, click image for full size.
14567 No.87793  

Кто-то додумался доставлять грузы коптером по дс. Как думаете, взлетит у них?

http://www.copterexpress.ru/

>> No.87794  

>>87793
думаю взлетит если всякая быдлота не примется его из рогаток и пневматики сбивать чтобы посылку слутить

>> No.87796  

>>87794
Ну он вроде в процессе доставки должен довольно высоко лететь.

>> No.87797  

>>87796
но ему все равно придется спускаться, как написано до 20м чтобы принять и отдать груз, в этот момент или на подлете могут и сбить

>> No.87798  

>>87794
Из пневматики скорее. Благо есть пистолетик автоматический, "грач", кажется.

>> No.87800  

>>87797
В процессе погрузки/загрузки чтобы слутить посылку, совсем необязательно сбивать коптер.

>> No.87801  

>>87798
"Дрозд". http://www.megasword.ru/index.php?pg=1363 600 выстрелов в минуту и почти никакой отдачи.
>>87800
У статьи за грабёж хоть и убрали нижнюю планку наказания в несколько лет лишения свободы,но она всё равно серьёзная. А тут скорее 158.

>> No.87803  

>>87801
Зойчем грабить то? Быстро вырвал контейнер из рук и смылся. Все довольны.

>> No.87804  

>>87793
А кто и как будет отвечать если оно свалится кому-то на голову?

>> No.87805  

>>87803
Вернись на диван. http://www.zakonrf.info/uk/161/

>> No.87806  

>>87804
Тот кто выхватил контейнер разумеется.

>> No.87807  

>>87806
Ты не понял. В процессе эксплуатации очень вероятно что коптер упадёт. Из-за неполадок, турбулентности, ветра и т.д.

>> No.87808  

>>87805
Ну за кражу наказание серьезней, да.

>> No.87809  

>>87808
Чего? Выхватывание из рук - разбой, а не кража. Ты какой-то совсем тупой.

>> No.87810  

>>87809

>разбой

разбой или грабёж в зависимости от наличия насилия и угроз

>> No.87813  

>>87807
Любой транспорт может поломаться или взорваться в процессе эксплуатации, это неотъемлемый риск, да.
>>87809
Ну я же и говорю - значит наказание будет еще меньше.

>> No.87814  

>>87813
И на голову прохожему.

>Ну я же и говорю - значит наказание будет еще меньше.

За грабёж (ст.161) меньше чем за кражу (ст.158)? Охуительная арифметика ИТТ.

>> No.87815  

>>87814

> И на голову прохожему.

Не повезло прохожему.

>> No.87816  

>>87815
А отвечать кто будет? Это нехуёвый downside затеи.

>> No.87817  

>>87816
А чем это по сути отличается от автомобиля сбившего пешехода?

>> No.87820  
File: 1358099271278.jpg -(776383 B, 1920x1200) Thumbnail displayed, click image for full size.
776383

>>87817
Тем, что там виноват либо водитель, либо пешеход, что установит экспертиза, имеющая приличный опыт таких дел, причём в первом случае вся ответственность ложится на водителя, а не на нас (фирму) и мы, в общем, контролируем ситуацию, имея возможность набирать нормальных водителей, а не любых долбоёбов. Короче, вероятность "худшего случая" невелика.

В случае коптера — хуй знает кто виноват. Водитель, механик, метеорологи. Для нас (фирмы) эта неясность довольно пугающа, потому что кому-то отвечать придётся и мы не можем априори свалить всю вину на кого-то конкретного. Другими словами, именно мы за всё и отвечаем.

Впрочем, лично мне вероятность приземления коптера на голову прохожему кажется невысокой. Инновации FTW.

>> No.87822  

>>87820
Но она есть. А ведь ещё есть крыши дорогих тачил и т.д. и т.п.

>> No.87823  

>>87822
Думаешь страховки нехватит?

>> No.87831  
File: 1358112759130.jpg -(115245 B, 813x496) Thumbnail displayed, click image for full size.
115245

>>87822
А ещё есть вероятность, что ты, гуляя по парку, зацепишься штанами за выступ скамьи, и уебёшься насмерть головой об асфальт. Нехуй носить штаны! Так? Да, это риторический вопрос.

Вообще, мы тут, гуляя по городу, особо не задумываемся об этом, но если ты попытаешься с недельку осознанно наблюдать творящееся вокруг тебя, ты заметишь, сколько невообразимо нелепых конструкций нас окружает. Одни только протянутые по воздуху провода чего стоят. Троллейбусы! Ты только вдумайся в это: здоровые машины на колёсах, ездят прямо по городским дорогам, получая энергию через палки цепляющиеся за провода, висящие между столбами и стенами домов! Охуеть! Всякие подпорки, подставки, прокладки и прочие истинно инженерные, в самом светлом, творческом смысле этого слова, решения окружают нас повсюду. Насквозь эвристические парсеры лежат в основе принятия важных бизнес-решений. Программы на Фортране, где одни ошибки нейтрализуют другие ошибки, исходников к которым уже даже не осталось, управляют ядерными реакторами и военными объектами на протяжении десятилетий. Строительство! Энергетика! Машиностроение! Блядь, да ты видел когда-нибудь башенный кран? Ну конечно ты видел. И когда ты увидишь его в следующий раз — остановись, посмотри на него, и скажи: "Это работает."

Да, друг мой, это работает. Всё это, блядь, как-то работает.
>>87824
Угу, я тоже так думаю.

>> No.87836  

>>87793
Коптеры только придется делать не из говна китайского - тогда взлетит. И еще проблема с воздушными потоками у земли - если погода нелетная, так он при снижении навернется вместе с грузом.

>> No.87842  

Не взлетит. Им не дадут разрешения.

>> No.87845  

А ещё если оно управляется по радио - то можно даже и пистолетиком не сбивать - нужно тупо заглушить сигнал. После чего разъебать его палкой и оставить в таком виде, ничего не взяв, не грабители же чай какие!

>> No.87846  
>К сожалению, пока у нас нет официального разрешения на полеты над Москвой (ведем переговоры с Росавиацией).

Fin
Интересно, есть ли подобные сервисы в других странах?

>> No.87848  

>>87845
Но зачем?

>> No.87852  

А сколько он вообще поднять может? И как им управлять собираются - камера от первого лица или какая-то навигационная система будет? И по поводу разрешения для полётов - чем формально отличаются летательные аппараты от авиамоделей? Моделистов в городах вроде бы не гоняют. И как по текущему законодательству должны лицензироваться беспилотные аппараты?
спойлер спиздили мою идею, суки /спойлер

>> No.87853  
File: 1358153331750.jpg -(63599 B, 525x550) Thumbnail displayed, click image for full size.
63599

>>87852

>И как им управлять собираются - камера от первого лица или какая-то навигационная система будет?

Мне кажется и то, и то.

>> No.87854  

А вот мне очень интересно как написать систему компьютерного зрения, которая будет выделять дома и определять местоположение по ним? Возможно ли это вообще?

ТЗ. Высота известна с точностью до метра. Направление на север, текущее время известны. Освещение - любое светлое время суток. (Отдельное задание: ориентация в темноте по уличному освещению). Данные: известна карта и высоты домов. Возможно хранение некоторой дополнительной информации о домах, может быть, каких-то характерных признаков, но в ограниченных размерах. Качество камеры: PAL, 768х576.

>> No.87857  
File: 1358156572524.png -(211436 B, 960x540) Thumbnail displayed, click image for full size.
211436

>>87854

>Возможно ли это вообще?

Томагавк ещё в восьмидесятые (вроде бы) умел по рельефу местности ориентироваться, так что, думаю, возможно. Подробностей не скажу, не специалист.
Кстати, может кто-нибудь подкинет статей по стереоскопическим системам компьютерного зрения?

>> No.87858  
File: 1358161157163.jpg -(26429 B, 285x327) Thumbnail displayed, click image for full size.
26429

>>87854
Если досконально известна топология, то возможно и автоматическое управление вслепую (ведь данные заранее известны).

Если использовать "зрение": например кучу мелких радиоволновых излучателей-приемников для формирования текущей картины, то возможно автоуправление с принятием решений в реалтайме.

Как обычно, разумно предположить, что наилучший результат будет достигнут при комбинировании обоих способов.

>> No.87860  

>>87858
Какая "топология"? Зачем радиоизлучатели? Обычная видеокамера легкая, дешевая и доступная.

>> No.87862  

>>87860
Ну в первом случае я имел ввиду, что если мы знаем карту, рельеф, то можно заранее написать алгоритм движения на этой карте от А до Б. Что-то типа поиска пути. Разумеется тут ветер, птицы и пролетающие атомные бомбы не учитываются.
Алсо я всегда думал, что для получения информации о преградах видимый диапазон как-то не очень подходит.

>> No.87863  

>>87862
Да? А люди как-то справляются.

>можно заранее написать алгоритм движения на этой карте от А до Б

Направление-то можно всегда определить по компасу, а как ты будешь определять пройденный путь и снос от ветра?

>> No.87864  

>>87863

> а как ты будешь определять пройденный путь и снос от ветра?

GPS. 21 век на дворе как бы.

>> No.87865  

>>87864
А, вот что. Это я ТЗ не уточнил. Предполагается, что GPS нет вообще или он может отключится в любой момент, так что про него следует забыть.

>> No.87866  

>>87863

>Да? А люди как-то справляются.

Ирония? Если нет, то вперед клепать ИИ.

>> No.87929  

>>87848
Просто так, лулзов ради, разумеется.

>> No.87933  
File: 1358271669099.jpg -(25479 B, 400x541) Thumbnail displayed, click image for full size.
25479
>> No.87935  

>>87934
Причём забавно, что там даже не прозревание было, а субъективное мнение, сформулированное через оборот "я думаю".

Вахтёрушка, ты так со временем останешься сам с собой тут разговаривать. Удачки.

>> No.87937  
File: 1358272949528.jpg -(138889 B, 763x899) Thumbnail displayed, click image for full size.
138889

>>87935
Может он милая девочка-цундере, а ты ее обижаешь. Фу быть такой бакой.

>> No.87940  
File: 1358273435287.jpg -(33490 B, 480x272) Thumbnail displayed, click image for full size.
33490

>>87937
Все бы пустили слезы умиления, будь так.

>> No.87943  
File: 1358281305106.jpg -(219496 B, 720x900) Thumbnail displayed, click image for full size.
219496

>>87935
Это ты про мода? Разве он вахтёрствует? Странно, что я до сих пор не замечал. Только глупую убеждённость в том, что спойлеры и вообще всё на свете нинужно.
>>87937
Цундере не вахтёрствуют. И девочки не бывают милыми. Они все — личинки злобной человеческой самки, истребление которых является интересным и полезным занятием.

>> No.87965  

>>87937
Да она сама кого хочешь обидит.

>> No.87990  

Идея супер, насчет деталей - коптер сделанный из китайского говна летает на одной баратейке минут 15-20. То есть радиус доставки довольно ограничен будет (учитывая что ему возвращаться еще надо). Мне это представляется основной проблемой. На втором месте - быдло с пневматикой, которому в кайф сломать что-то.

>> No.87997  

Аноны, а кто-то увлекался изготовлением коптеров из дешевой комплектухи разномастной с китайских сайтов? (т.е. покупая не одним комплектом). Насколько реально потом самому подружить все это, учитывая что могу в программирование, паять и сверлить могу с известной долей криворукости (надеюсь компенсировать это гуглем и ютубом), с электроникой знаком на уровне "выведи на дисплейчик данные с датчиков через ардуину используя готовые либы из интернетов"

>> No.87999  

>>87997
Наверное, сможешь. Только главный контроллер не покупай с хоббикинга.

Mikrokopter, Arducopter, NAZA - считаются достаточно надежными. Есть и другие, тоже, вроде бы, надежные, просто меньше народу их покупают. MultiWii дешевле и меньше фич.
Почитай, сравни.
http://multicopterwiki.ru/index.php/%D0%9F%D0%BE%D0%BB%D1%91%D1%82%D0%BD%D1%8B%D0%B5_%D0%BA%D0%BE%D0%BD%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%BB%D0%BB%D0%B5%D1%80%D1%8B
Таблица со сравнением фич там говно, куда лучше здесь
http://multicopter.org/wiki/Multicopter_Table

Стоит это увлечение дорого. Либо около 10к рублей за игрушечный коптер, либо около 20к или больше за коптер, который сможет уже поднять небольшой фотоаппарат.
Нужно много денег на дополнительные расходы. LiPo батарея, зарядник к ней, аппаратура управления на 7 каналов (3к дешевая китайская, 7-9к качественная японская). Тут можно сэкономить, но маленькая дешевая батарея быстро закончится, 4 канальная аппаратура управления не позволит использовать дополнительные возможности коптеров. И так далее.

Если раму будешь сам делать, поебешься с ней прилично. Если будешь покупать - дорого, и не факт, что тебе понравится как ее делали.

Хорошо, когда у выбранной платоформы есть обширная документация онлайн.
Коммьюнити тусуется на http://forum.rcdesign.ru/
В России нихуя не достать. Барыги перепродают с 3х или 4х накруткой на все, так что лучше все покупать за бугром. Особенно разъемы на большие токи. Даже провод не найти.

http://habrahabr.ru/post/141761/
http://habrahabr.ru/post/144173/

Успехов.

>> No.88000  

>>87997
А насколько ты можешь в программирование? И какие языки? Есть тут у меня одна затея, как раз про коптеры.

Да, чуть не забыл. До первого полета очень рекомендуется долго тренироваться с симулятором на компьютере. Меньше побьешь свой настоящий коптер. Что-нибудь типа PhoenixRC, есть китайские паленые. Аппу (аппаратуру управления) нужно втыкать через специальный переходник в USB. Дешевые аппы сразу пролетают.

>> No.88007  
File: 1358518456099.jpg -(28657 B, 264x617) Thumbnail displayed, click image for full size.
28657

Эх коптерофагготрию развели. Делайте лучше девочек-андроидов.

>> No.88009  
File: 1358541042354.jpg -(96219 B, 950x693) Thumbnail displayed, click image for full size.
96219

>>87999

На самом деле уже заказал кучу хуиты всякой где-то на 400 вечнозеленых. Но спасибо за ссылки и что расписал с чем придется поковыряться, ага.

>>88000

У меня уже есть ардуина и китайская нонейм-платка с гироскопом+компасом+акселерометром не поддерживаемая по дефолту ардуквадой - видеть ее заставил ардукваду за пару суток, правда для понимания того что есть i2c bus пришлось привлечь знакомого маньяка-электронщика. Ну и опыт работы программером 11 лет.

На самом деле у самого пара идей тоже есть которые вроде как никто не делает - весной посмотрим, если не надоест тема - можно замутить проект какой.

>> No.88012  

>>88009
Весной поздно будет. Собственно, вот что я хотел сделать
http://www.robots.croc.ru/
Есть и премия, очень мотивирует.
Правда, если ты не в ДС живешь, то не получится.

>> No.88067  

>>88012

Интересно конечно, но я даже не в .ру живу, да и времени почти нет, коптерами решил заняться когда понял что несколько лет вообще не развлекался никак. Придут железки - посмотрим, полагаю взлетит сильно не скоро., т.к. времени особо нет. Алсо 25k евросов - достойная премия, согласен, в мое время победителям тех. соревнований сраные книжки дарили с почетными грамотами.

>> No.88076  

http://iichan.hk/s/res/137178.html
Ваши дисишные коптеродрузья вездесущны.

>> No.88077  

>>88067
Ну может совет какой дашь :) А я тебе.

Если ты не в России живешь, то есть и другие сайты
rcgroups.com
diydrones.com - эти в основном про свой контроллер опен сурс.

>> No.88080  
File: 1358668725951.png -(39739 B, 209x201) Thumbnail displayed, click image for full size.
39739

>>87794

> из рогаток и пневматики
> на 500 метров
>> No.88083  

>>88080
тред не читай @ тред не читай

>> No.88088  

>>88077

Ну пока как я понял многие попадают в ловушку "да я сам лучше все сделаю", в итоге когда у других уже вовсю летает - они продолжают разрабатывать свою версию контроллера на какой-нибудь экзотике типа нетдуины, стругать раму или кодить прошивку для esc. Круто, не спорю, если цель - процесс, а не результат.

>> No.88099  

http://www.youtube.com/watch?v=cLtec1OvLBQ

В идеале к следующей зиме хочу такое получить - чтобы сидя в уютной квартирке своей смотреть что в зимнем лесу творится (живу на краю города, за дорогой около дома - лес начинается)

>> No.88100  

>>88099
Интересно. Посмотрел видео, возникли вопросы. Как оно всё должно работать? Коптер, я так понимаю, должен летать на довольно приличные расстояния, т.е. это не радиосвязь, а в нём есть собственное подключение к интернету, так? Но, с другой стороны, интернет в таких джунглях? Да и задержки тогда должны быть приличные, как управлять?

Вот, раз уж ты там чего-то закупил, то, вероятно, уже представляешь суть занятия. Что именно из чего ты собрался собирать? То, что к тебе приедет — ещё не летает?
В общем, не понимат.

>> No.88104  

>>88100

Ну вообще-то радиосвязь уже лет 80 назад не считала 10-20 километров большим расстоянием. А уж сейчас, на 2-3 километра, с такими-то алгоритмами компрессии да с микроэлектроникой... Короче, радиосвязь там используется. В случае с FPV (видеопотоком живым с коптера) - достаточно мощная чтобы получать на нее лицензию, но пусть вначале найдут и докажут, лол.

Я пока суть представляю больше теоретически, т.к. нихуя не социален, т.е. пообщаться с кем-то в городе у кого аппарат есть и летает, и попросить попробовать - не могу. Заказал основываясь на той же теории, кучу деталей из которых при некотором везении хочу собрать летающую самоделку: четыре моторчика и контроллера к ним на которые нормальные отзывы нашел, раму дешевую, клетушку к ней для электроники дополнительной, батарейки-зарядки-пульт управления, вместо платы контроля будет ардуина + плата 3-в-одном левая какая-то. (Алсо про 400 долларов наврал, вместе с зарядками-пультами-прочим получилось 600 где-то). Еще заказал всяких сенсоров, попробую сделать автостоп/автооблет препятствий при попытке удариться о дерево/ветку или врезаться в холм какой.

Пока первый шаг - хочу сделать коптер чтобы он летал (со стабилизацией активной в случае ветра) и управлялся с пульта. Получится и не надоест - докуплю набор FPV и инфракрасную камеру. Круто же - сидишь дома с пледиком и чаем, и летаешь по ночному лесу в километре от дома.

>> No.88105  

>>88104

p.s. Сейчас посмотрел цены на готовые комплекты - в принципе не сильно дороже самопала, плюс не надо париться с паяльником-пилой-дрелью-конпелятором, проблема в том что при полной потере пары коптеров разница в цене уже станет ощутимой (а я собираюсь довольно "далеко" летать, круги вокруг дома нарезать неинтересно), плюс при аварии - самопал-то точно знаешь где что брал из деталей, а вот коптер "из коробки" - как бы не пришлось покупать еще один.

>> No.88106  

>>88105
Ну, я на это как смотрю: мне было бы интересно повозиться со всяким AI софтом для него, с автоматикой. Собрать как конструктор — тоже, пожалуйста, почему бы и нет. Но в электронике и механике я полный профан, а там же стабилизация, хуё-моё, отношение вместительности аккумулятора к его массе, как со всем этим справиться? Много специфики же.

>> No.88108  

>>88106

Мне кажется что если мой конструктор из-за моих слабых познаний в электронике будет на 10-15 процентов менее эффективен (летать медленнее, ниже, меньше по времени) чем почти такой же но сделанный спецом - не уверен что меня это так уж огорчит. В сети много простых таблиц "какие моторы и батарейку выбрать для какого размера и веса квадрика, и какой диаметр пропеллеров потребен" - я воспользовался некоторыми чтобы понять какие характеристики мне нужны у покупаемой машинерии, а потом потратил на гугль еще день чтобы понять каких производителей предпочесть. Мировых рекордов я ставить не хочу, так что думаю для моих целей того что получится хватит. Если все ок будет - сюда выложу что покупалось где и какой результат.

http://www.youtube.com/watch?v=73KTNWL3Vdk

>> No.88109  

>>88106

Со стабилизацией не заморачивайся, покупай готовый контроллер из популярных, он с ней справится лучше чем самописный на коленке одним человеком софт. Если хочется самому потом дорабатывать что-то - то делай контроллер на ардуине, к ней дофига софта есть который годами пилит комьюнити. Хочешь - летай на готовом софте, хочешь - ковыряй его для своих переделок, open source же.

>> No.88113  
File: 1358719538665.jpg -(383249 B, 1792x1140) Thumbnail displayed, click image for full size.
383249

>>88108
Кстати, да, покуда будешь пилить (раз уж занятие надолго) не забывай время от времени делать фоточки и заметочки. И самому потом удобней будет переваренную информацию повторно, и сможешь выложить в конце охуенный гайд по созданию боевых летающих дроидов и захвату мира с их помощью. Я думаю, для многих это будет исключительно ценным трудом, который увечковечит тебя в памяти потомков. Вот.

>> No.88130  

А есть ли таблицы с тягой для различных моторов? Т.е. мотор, напряжение, надетый винт - и его тяга.

>> No.88134  
File: 1358794773736.jpg -(162968 B, 600x600) Thumbnail displayed, click image for full size.
162968

>>88130
Есть программы или методы для расчета приблизительной тяги винта, параметры двигателя там тоже задаются. Готовые таблицы искать не стоит, так-как там слишком много параметров, чтобы представить это в удобочитаемой форме.

>> No.88135  

>>88134
Не подкинешь какого-нибудь опенсорса для аэродинамических расчётов? Копался на sourceforge, но нашёл только шнягу для конструировани ветряков.

>> No.88136  

>>88134
Тяга винта это тоже полезно, но мне нужно кое-что другое, а именно тяга мотора с винтом в сборе, для популярных брендов моторов с Хоббикинга. Моторы там бесколлекторные.

>> No.88137  
File: 1358799781047.jpg -(63309 B, 650x406) Thumbnail displayed, click image for full size.
63309

>>88136

Поищи эти моторы на GLB, они часто таблички приделывают к ним пикрилейтед.

>> No.88138  

Например
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__19020__Turnigy_G10_Brushless_Outrunner_810kv_10_Glow_.html

Напряжение - Диаметр Х Шаг винта в дюймах - Ток - Тяга
11.1v - 13X4 Prop - 21A - 1570g Thrust
11.1v - 12X6 Prop - 26A - 1590g Thrust
14.8v - 10X5 Prop - 25A - 1650g Thrust

Хотелось бы больше таких таблиц.

>> No.88139  
File: 1358823196340.pdf -(7949077 B, 0x0) Thumbnail displayed, click image for full size.
7949077

>>88136
Рассчитай же.

>> No.88325  

>>88108

Надо чтобы он ещё грибы умел собирать.

>> No.88355  
File: 1359488408850.jpg -(185581 B, 624x753) Thumbnail displayed, click image for full size.
185581

>>88325

Причем только *определенного* вида.

>> No.88356  

>>88325
Лол. Была у меня такая идея. Повесить видеокамеру с достаточно большим fps, гонять змейкой над полем, видеопоток гнать через ви-фи на комп, выдрочить распознавалку на примерах и собирать грЫбы ящиками.

Я только не знаю, поддадутся ли маленькие грибочки распознаванию на картинке.

>> No.89068  

А мой сабж взлетел.

Также хочу сказать, что пластиковые слоу-флай пропеллеры - дерьмо.

>> No.89078  

>>89068

Поздавляю! Фоточки не хочешь запилить?

>> No.89079  

>>89078
Чуть позже.

>> No.89093  

Фоточек пока не будет, полеты слишком недолгие. В воздухе сразу ведет в сторону, надо научиться. Или правильно настроить коэффициенты.

Пока грохнул три винта. Два об стенку, один сам разлетелся. При жесткой посадке на пол немного помялась алюминиевая рама.

Сегодня полетал на свежем воздухе, первый раз короткий подлет и нормально, потом коптер опять стало сносить, и он приземлился боком. Зачерпнул снега двумя двигателями. Буду сушить до завтра.

>> No.92860  

За прошедшее время построил и раздолбал два коптера. Процесс идет.

Не знаю пока, будут ли фоточки. Деанон же.

Немного разочаровался. То хорошо летает, а то как топор. Надо, наверное, настроить PID или что-то еще, уж не знаю что. Возможностей контроллера (APM2) не хватает. У меня довольно мощные движки, хотелось бы нелинейного отклика на движение стиков, но так просто это сделать нельзя.

>> No.92862  

>>92860

> Не знаю пока, будут ли фоточки. Деанон же.

Выпили EXIF @ проследи, чтобы в кадр не попало ничего сильно лишнего. Все у тебя будет хорошо.

>> No.92901  
File: 1370433130686.jpg -(812504 B, 1787x1890) Thumbnail displayed, click image for full size.
812504
>> No.92902  

>>92901
Ухты! А можно сам аппрат крупным планом? Систему управления сам пилил?

>> No.92903  
File: 1370439871648.png -(147119 B, 400x375) Thumbnail displayed, click image for full size.
147119

>>92901
Мне сначала показалось что там хомяк в колесе в качестве мотора.

>> No.92905  

>>92901
А из чего раму делал? С виду как деревяшка.

>> No.92927  
File: 1370544378416.jpg -(518850 B, 1806x1344) Thumbnail displayed, click image for full size.
518850

Можно. Система управления - ArduPilotMega 2.

>что там хомяк в колесе

лол

>>92905
Да, деревяшка. Удобно допиливать напильником.

>> No.92929  
File: 1370544449199.jpg -(403704 B, 2108x1581) Thumbnail displayed, click image for full size.
403704

Отвечайте запросы.

>> No.92931  

>>92929
Камеру на него цеплять не пробовал?

>> No.92933  

>>92929
Не взлетит.

>> No.92937  

>>92927
Но ведь она же тяжёлая, нельзя ли алюминиевый профиль вместо неё пустить? Кстати, всю полётную электронику ты брал уже готовую или сам делал? Обязателен ли гироскоп или без него можно?

>> No.92940  

>>92931
Дальше сделаю.
>>92933
Уже взлетел.
>>92937
Так это прототип, он может быть тяжелым. Кстати, получилось примерно 1600 г. Алюминиевый профиль гнется при неаккуратной посадке.

Я же уже говорил про электронику
http://code.google.com/p/arducopter/wiki/ArduCopter2
Да, акселерометры, гироскопы, контроллер.
Вот схема платы, показано, что там есть
http://code.google.com/p/arducopter/wiki/APM2board

Есть и другие: OpenPilot, MultiWii, NAZA.

>> No.92945  

>>92929
Где покупал детали? Как долго шло? Много ли денег ушло?
Какой аккумулятор?

>> No.92950  

Какое время полёта? Китайская камера-брелок почти ничего не весит.

>> No.92952  

>>92945
hobbyking.com
Контроллер можно купить оригинальный - http://store.3drobotics.com/, а можно китайский клон в том же хоббике.
Напомню, что в России сейчас с почтой жопа, так что сколько будет идти никому не ведомо. А тогда шло месяц - в ДС.

Денег может уйти много, а может средне. Все зависит от того, хочешь ты игрушку, чтобы таскала легкую камеру или чтобы тяжелую. К камере нужен подвес со стабилизацией, если хочешь снимать всерьез.
Вариант "игрушка" это долларов 300-400.
Важно еще купить правильную аппаратуру управления
http://multicopterwiki.ru/index.php/%D0%A0%D0%B0%D0%B4%D0%B8%D0%BE%D0%B0%D0%BF%D0%BF%D0%B0%D1%80%D0%B0%D1%82%D1%83%D1%80%D0%B0_%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F
И вообще почитай
http://multicopterwiki.ru/

Аккумулятор Zippy 3S 8000 mah разрядный ток 30С. Для этого коптера это даже много.

>Какое время полёта?

Не знаю. До конца ни разу не высаживал. 10 минут точно есть.

>> No.92978  

>>87793
Не взлетит, нет инфраструктуры, зато есть дохуя чиновников.

>> No.92980  

>>92978
А какая инфраструктура им нужна?

>> No.92982  

>>92980
Не буду объяснять.

>> No.92985  

>>92982
Значит не знаешь?

>> No.93009  

>>92985
Просто не буду. Зачем мне это делать?

>> No.93010  

>>93009
Но ты же ответил. Зачем ты это сделал?

>> No.93014  

>>93010
Бикоз ай кен.

>> No.93015  

>>92980
Не нужна им инфраструктура, Существующей сети АЗС будет вполне достаточно.

>> No.93018  

>>93014
Слив защитан

>> No.93047  

А подкиньте каких-нибудь идей, что можно возить на коптере так, чтобы это было полезно и/или приносило денег.

Какие-нибудь оригинальные способы использования.

inb4 фотовидеосъемка

коптер-кун

>> No.93048  

>>93047
Забытые ключи, кошельки и телефоны по району. Суши, подарки, еду в конце-концов. Открывает тня дверь, а там коптер.
Алсо треду не хватает видео с прохождение миссии с вертолётиком в гта.

>> No.93049  

>>93047
вещества

>> No.93050  

>>93047
Запили сервер, сделай раму покрепче, и давай пользователям порулить в онлайне.
Короче, как тут: http://habrahabr.ru/post/146321/

>> No.93052  

>>93048

> Алсо треду не хватает видео с прохождение миссии с вертолётиком в гта.

Лол, я тоже вспомнил гта.
http://www.youtube.com/watch?v=167p18DqjYw

>> No.93053  
File: 1370925411255.png -(1231196 B, 852x480) Thumbnail displayed, click image for full size.
1231196

>>92927
Лол, и правда деревяшки. А ты ПКЛ не пробовал? http://robocraft.ru/shop/index.php?route=product/product&path=36&product_id=51

>> No.93056  
File: 1370950988564.jpg -(179313 B, 1024x577) Thumbnail displayed, click image for full size.
179313

>>93048
Принято.
>>93049
Принято, но... будет много проблем не технического характера.
>>93050
Очень интересная идея, о таком я раньше не думал. Нужно только отшлифовать вопрос стабилизации и ограничения полета по местности. Как передавать команды на коптер и картинку с него я, в принципе, представляю.
>>93053
Интересный материал, хотя и дорогой. Пока не очень представляю, зачем он мне такой нужен. Не очень понятно, какую нагрузку он может вынести. Может быть, делать переходники с круглых трубок на площадки под моторы? Ничего художественно-гнутого мне не надо.

>> No.93057  

Не откажусь от еще каких-нибудь идей, чего-нибудь более бббезумного.

>> No.93058  

>>93057
Замаскируй под Уцухо.

>> No.93059  

Если подумать, одна идея про ПКЛ есть. Можно попробовать делать пропеллеры или формы для них.

Вопрос про нагрузки и знакопеременные нагрузки остается.

>> No.93061  

Да, попробовать отлить пропеллеры из ПКЛ было бы интересно. Если он выдержит нагрузку, если его удастся отбалансировать (та еще задачка!), то, фактически, пропы можно будет переотливать каждый раз после того, как они разбиваются. А бьются они часто.

Теперь вопрос, как и из чего лучше всего сделать многоразовую форму по отпечатку с референсного пропеллера.

>> No.93064  

>>93018
Калькулятор купи.

>> No.93065  

>>93047
У меня есть беспроигрышная идея, но какой мне профит от того, что я тебе её расскажу?

И кстати стрелять по твоим пепелацам если и будут, то не ради воровства, а ради стрельбы.

>> No.93067  

>>93065
1)Сама по себе идея не стоит ничего.
2)Обычно даже меньше, чем ничего, потому что в нее еще нужно хорошо так вложиться.
3)Сидеть на своей идее дальше ты можешь сколько угодно, причем абсолютно бесплатно.
4)Если ты уверен, что твоя идея такая замечательная, а я могу ее реализовать, ты можешь предложить мне какую-то форму партнерства. Если мы достигнем взаимопонимания, профит будет и у тебя, и у меня. (Она же беспроигрышная, да?)
5)Если же ты уверен, что все кругом жаждут стащить твою замечательную идею, поэтому говорить и вовсе не о чем, то смотри пункт 3.

>> No.93071  
File: 1370973558900.jpg -(32881 B, 286x400) Thumbnail displayed, click image for full size.
32881

>>93067

> Сама по себе идея не стоит ничего.
> Обычно даже меньше, чем ничего,

То есть ты просишь делиться с тобой идеями, но когда разговор идёт на чистоту оказывается все идеи бесполезное говно.
Прекрасно "похвалил" всех, кто тут тебе вещал.
Ну и не вставая с дивана опровергнуть патентную систему надо много ума иметь.

> Если ты уверен, что твоя идея такая замечательная, а я могу ее реализовать, ты можешь предложить мне какую-то форму партнерства.

Кто угодно сможет её реализовать. Нереализуемо моё партнёрство с тупорылыми. Даже если ты меня случайно не кинешь, финансовая выгода от партнёрства вся будет нивелирована ощущением, что я купаюсь в дерьме всё время этого "партнёрства".

> Если же ты уверен, что все кругом жаждут стащить твою замечательную идею

Ты - это далеко не все.

>> No.93074  

>>93058
Шок! Анон сделал из чучела своей любимой вайфу квадрокоптер ВИДЕО.

>> No.93075  

>>93074
Квадрокоптер, говорите? Неплохо, неплохо.

>> No.93078  
File: 1370986372464.jpg -(109585 B, 512x384) Thumbnail displayed, click image for full size.
109585

>>93056

> Интересный материал, хотя и дорогой.

Если делать с умом, до его много (по весу) уходить и не должно. К тому же ты на объём банки не смотри — ты же его ещё разводить будешь.

> Пока не очень представляю, зачем он мне такой нужен.

Лёгкий корпус своими руками. Без гаек и болтов (ну или почти без них).

> Не очень понятно, какую нагрузку он может вынести.

Пишут, что очень твёрдый, пилить приходится. Предел прочности 400Н/м² (мне это правда, ни о чём не говорит). Если нужна именно прочность, бери плиты из HDPE.

>> No.93081  

>>93053
50C, прямо скажем, весьма скромное ограничение.

>> No.93082  

>>93081
А чему там греться?

>> No.93083  

>>93082
Лол, вот что делает с людьми жизнь у компа. Это топтер. Ему вовсе не обязательно греться самому. Он летает на улице. На улице могут быть раскалённые под солнцем крыши домов, даже если он сам, положим, до стольки под солнцем не согреется, различные металлические поверхности, всё что угодно. 50С - не какая-то фантастическая температура, это вполне нормальное, обыденное явление. Я бы сказал, что 70С должно быть минимальным условием для каркаса и поверхности любой техники, которая не является прототипом.

>> No.93084  

>>93071
Ты не прав. Во-первых, я благодарен всем анонам за советы. Во-вторых, еще раз про идеи. Вот как распределяются время и затраты: один человек посидел, подумал пять минут и предложил идею. Другой месяц ее дорабатывал и вкладывал свои средства. Вопрос: кто и сколько должен получить после реализации и продажи товара?

>>93082
Моторы хорошо так греются. Мда. Пропеллер тоже будет греться от оси, печалька. Надо смотреть. Наверняка, прочность он теряет задолго до 58С.

А есть у кого-нибудь опыт отливки в формы?

>> No.93085  

>>93083

> Он летает на улице. На улице могут быть раскалённые под солнцем крыши домов,

Которые со вхждением солнца в зенит изгибаются в вогнутые линзы и фокусируются на мимокоптерах?

> даже если он сам, положим, до стольки под солнцем не согреется,

Вот ты померяй, а потом поговорим.

> различные металлические поверхности, всё что угодно

Всё что угодно — что? Упадёт с неба ещё один челябинский метеорит? Ну тут уж страховка на форс-мажор нужна.

> любой техники, которая не является прототипом.

Ты этот дроволёт видел? По-моему, там до конечных решений ещё год-полтора.

>>93084

> Моторы хорошо так греются.

Можно купить цельнометаллические, как эти вот http://chipster.ru/catalog/robotech/1627.html всё равно пластмассовые долго не выдержат, а к этим радиаторы привинтить через КПТ-8 и все дела.

> Пропеллер тоже будет греться от оси, печалька.

Не в курсе как там устроено соединение. Хотя мне не верится, что там ось вообще греется выше 30°С. К тому же в полёте.

> А есть у кого-нибудь опыт отливки в формы?

Там по ссылке, которую я давал есть ссылки дальше. Там шестерни отливали, правда, весь процесс безбожно кустарен.

>> No.93087  

>>93082
50 гардусов у него будет просто от лежания на солнышке.

>> No.93092  

>>93085
Видишь ли, милый друг, с ДАЖЕ с дровами от 50С ничего не случится. Так что продавай-ка ты свой пластелин в другом месте, тебе тут уже всё поясили.

>Хотя мне не верится, что там ось вообще греется выше 30°С. К тому же в полёте.

Вот от этого особенно проиграл. Тут уж точно, либо ты дистрибьютор этого пластелина, либо дурак. Абсолютная оторванность от реальности. 30С это температура воздуха в иной день. Другое дело, я не думаю, что от температуры оси каркас сильно пострадает. Слишком локально.

И, да, тепература челябинского метеорита на момент падения - порядка 2500С, что значительно больше, чем эстимированный мной минимум в 70С.
>>93084
Есть, но, во-первых, никаких секретов поведать не могу - я брал и лил, а во вторых это были неинтересные тебе материалы, вроде свинца.

>> No.93096  

>>93071
Как хочешь, у меня своих идей хватает.

>>93085
Нет, ты не шаришь.

>Можно купить цельнометаллические, как эти вот http://chipster.ru/catalog/robotech/1627.html всё равно пластмассовые долго не выдержат, а к этим радиаторы привинтить через КПТ-8 и все дела.

Это полная глупость, там совсем другие моторы. Типа
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__25082__NTM_Prop_Drive_28_26_1000KV_315W_short_shaft_version_.html
Под нагрузкой они греются и до 70С. Правда, такое это плохо заканчивается для мотора. Но ось греется в любом случае, она одно целое с корпусом, а если он действительно размягчается, то пропеллер разорвет только так.

В общем, этот ПКЛ хорош для прототипов и только для прототипов.

>> No.93099  

>>93087
…если бы его предназначением было лежание на солнышке.

>>93092

> с ДАЖЕ с дровами от 50С ничего не случится.

Кхм, но это не отменяет веса дров. Вес жрёт батарею и сажает её.

> Так что продавай-ка ты свой пластелин в другом месте, тебе тут уже всё поясили.

Во-первых, я тут ничего не продавал. Во-вторых, успокойся, или иди брызжать слюнями в другое место.

>>93096

> Нет, ты не шаришь.

Ок.

> Под нагрузкой они греются и до 70С. Правда, такое это плохо заканчивается для мотора.

Ты температуру на нём мерил? Или я снова услышу про кирпичи на Солнце?

> В общем, этот ПКЛ хорош для прототипов и только для прототипов.

Для не-прототипов, если кто-то ещё не заметил, я уже предлагал HDPE.

>> No.93100  

Про кирпичи на солнце:
http://www.youtube.com/watch?v=ptUj8JRAYu8

>> No.93135  

А как тут скрыть тред?

>> No.94825  

http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=7TIWaZExGeI&hd=1
просто оставлю это тут

>> No.99833  
File: 1386010122706.jpg -(60853 B, 910x419) Thumbnail displayed, click image for full size.
60853

Amazon анонсировал доставку товара роботами

http://habrahabr.ru/post/204420/

>> No.99857  

>>93135
НУЖНО БОЛЬШЕ САЖИ!
>>99833
Самое время разработать микро-ПВО!

>> No.99859  

>>99857
Есть какие-то проблемы с тем, чтобы забрать посылку уже на земле?

>> No.105201  

http://slon.ru/biz/1121077/

>> No.105202  

>>105201

>– Никаких официальных бумаг мы не получали. Шум поднял наш местный сыктывкарский правозащитник Эрнест Мезак, который любит судиться с бизнесом. Он написал статью, после чего сразу же обратился в транспортную прокуратуру – смотрите, мол, они нарушают законодательство.

Хули спрашивать с либертарда.

>> No.107919  
File: 1411654362886.jpg -(69719 B, 700x450) Thumbnail displayed, click image for full size.
69719

Крупнейшая почтовая служба Европы Deutsche Post DHL на этой неделе запустит экспресс-доставку отправлений подразделения DHL беспилотными летательными аппаратами (БПЛА или "дроны"), опередив Amazon и Google, сообщает агентство Bloomberg.

Беспилотники DHL с четырьмя винтами, которые в компании называют parcelcopter (это слово можно перевести как "посылколет"), могут перемещаться со скоростью до 65 км в час. Вес аппарата - около 5 кг, он способен переносить грузы до 1,2 кг. Полет полностью автоматизирован, хотя за ним будут наблюдать с земли с привлечением авиадиспетчеров в случае необходимости.

"Благодаря parcelcopter будет выполнена первая доставка грузов беспилотным летательным аппаратом в реальных условиях вне зоны видимости наблюдателя", - заявил член совета директоров Deutsche Post Юрген Гердес, отвечающий за направление почтовой доставки и электронной торговли.

Начиная с этой пятницы беспилотники будут доставлять посылки на остров Юйст (Германия), отмели-ватты которого в 2009 году были включены ЮНЕСКО в Список всемирного природного наследия. Использование автомобильного транспорта на острове запрещено, поэтому дроны будут применяться для доставки медикаментов и других срочных посылок в то время, когда недоступны другие способы транспортировки (паром или вертолет). В зависимости от погодных условий 12 км до Юйста от ближайшего города на суше - Норддайха - беспилотник будет преодолевать за 15-30 минут.

Если испытательный период на острове Юйст, запланированный до середины или конца октября, пройдет успешно, DHL может перейти к использованию БПЛА в других отдаленных регионах или в экстренных ситуациях.

Для реализации этого проекта Deutsche Post получила первое в Европе разрешение на использование беспилотников. Пресс-служба DHL Parcel подчеркнула, что маршруты дронов не будет пролегать над жилыми домами. Тестовые полеты parcelcopter DHL выполнял в прошлом году в Бонне, доставляя медикаменты через Рейн на лужайку за штаб-квартирой компании, отмечает The Wall Street Journal.

Партнерами Deutsche Post по проекту являются Microdrones GmbH и один из крупных германских университетов. Беспилотники Microdrones были доработаны с учетом ветров и погодных условий над Северным морем, где расположен остров Юйст. Поначалу полеты будут выполняться только в хорошую погоду, хотя дроны предназначены для работы в любых условиях.

Amazon и Google ранее говорили о перспективах применения БПЛА в сфере коммерческой доставки грузов и запустили собственные проекты, которые, однако, пока находятся на более ранних стадиях.

Критики использования беспилотников в США и Европе обеспокоены возможными нарушениями конфиденциальности и безопасностью подобных полетов: они утверждают, что возможно столкновение дронов с другими летательными аппаратами или даже с прохожими. Из-за этого Google тестировала своих дронов в безлюдных районах австралийского Квинсленда.

Федеральное управление гражданской авиации (FAA) США заявило, что не разрешит доставку грузов на территории страны беспилотниками до тех пор, пока не изучит ситуацию в полном объеме и не разработает подробные правила таких операций.

http://www.interfax.ru/business/398716

>> No.109192  
File: 1413987079343.jpg -(15687 B, 420x280) Thumbnail displayed, click image for full size.
15687

Московский предприниматель Олег Понфиленок, основатель компании Copter Express, осуществивший в Сыктывкаре доставку пиццы с помощью мини-вертолетов, был оштрафован за нарушение правил перевозки грузов и использования воздушного пространства. Об этом он сообщил на своей странице «ВКонтакте».

«Сегодня мне на почту пришло постановление суда о штрафе 50 000 рублей за доставку пиццы на коптере в Сыктывкаре. Оказывается, это называется "грузоперевозка по воздуху без лицензии"», — написал Понфиленок. Как посчитал суд, предпринимателю следовало оформить разрешение на использование воздушного пространства, план полета и лицензию на перевозку грузов на воздушном судне.

По словам Понфиленка, компания не согласна с принятым решением и будет оспаривать его в следующей судебной инстанции. «Получить лицензию на перевозку грузов на беспилотнике невозможно, а наш коптер не подходит под типы сертифицируемых летательных аппаратов», — заявил предприниматель.

21 июня в Сыктывкаре во время рекламной акции компании «Додо Пицца» была организована доставка с помощью радиоуправляемого дрона заказов из ресторана на расположенную неподалеку площадку. По воздуху было перевезено шесть коробок с пиццей на общую сумму 3270 рублей. Снятый при этом видеоролик набрал в YouTube более ста тысяч просмотров. Как заявляли тогда организаторы акции, в Сыктывкаре была осуществлена первая в мире коммерческая доставка пиццы с помощью дронов.

http://lenta.ru/news/2014/10/21/copter/

>> No.109198  

https://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=BpxJSTS61Yo



Delete Post []
Password

[/b/] [/d/] [/tu/] [/a/] [/ph/] [/wa/] [/cg/] [/t/] [/p/]