[/b/] [/d/] [/tu/] [/a/] [/ph/] [/wa/] [/cg/] [/t/] [/p/]

[Burichan] [Foliant] [Futaba] [Greenhell] [Gurochan] [Photon] - [Home] [Manage] [Archive]

[Return]
Posting mode: Reply
Leave these fields empty (spam trap):
Name
Link
Subject
Comment
File
Verification
Password (for post and file deletion)
  • Supported file types are: GIF, JPG, PDF, PNG
  • Maximum file size allowed is 20480 KB.
  • Images greater than 200x200 pixels will be thumbnailed.

File: 1373659791216.jpg -(17199 B, 480x360) Thumbnail displayed, click image for full size.
17199 No.94451  

Новерь, а как управлять экзоскелетом? Они же не нервы к управлению приживляют. На кнопки не похоже, все движения плавные.
https://youtube.com/watch?v=BLnOPA7oMxY

>> No.94453  

>>94451
Сенсоры, как в киберперчатке

>> No.94455  

>>94453
А какие там сенсоры? И в какой именно перчатке? Её продают где-нибудь?

>> No.94459  
File: 1373662468040.jpg -(273386 B, 818x673) Thumbnail displayed, click image for full size.
273386

бамп

>> No.94468  

Миоинтерфейс, мышечные потенциалы. Почитай хоть про HAL, там об этом рассказано. Ничего не хотят сами искать, плебеи.

>> No.94472  

>>94451
Ну и демонстрация! Ебаный стыд и распил, каждый элемент шит белыми нитками с торчащими концами.

>> No.94484  
File: 1373726105457.jpg -(66942 B, 441x633) Thumbnail displayed, click image for full size.
66942

>>94468
Ну на https://www.youtube.com/watch?v=D5bgZ1mO97M оно например вообще двигает само ногами.
На https://www.youtube.com/watch?v=qYHcMIbrS2Q чувак сильно тупит перед шагами.
Это в сумме делает меня думать о весьма неэргономичном интерфейсе - сначала они нажимают кнопочку/напрягают анус, а потом оператор балансирует груз собственным центром тяжести, пока экза двигает ногами сама.

Так что не пизди, что я ничего не искал.

> миоинтерфейс

В гугле ничего такого нет.

> Почитай хоть про HAL

Пишут датчики на коже. Что за датчики не пишут и алгоритм вообще не раскрыт.

>> No.94488  

>>94484

> Что за датчики не пишут и алгоритм вообще не раскрыт.

Те же что и для снятия экг. Алгоритм примитивный - есть сигнал на датчике - включить сервомотор.

>> No.94491  
File: 1373726658624.jpg -(37679 B, 604x516) Thumbnail displayed, click image for full size.
37679

>>94488

> экг

Экг измеряет импульсы только сердца, потому что сердце генерирует импульсы при работе.
Там точно не экг-датчики.

>> No.94493  

>>94491
Любые мышцы генерируют импульсы при работе. Никогда не пробовал шевелится с датчиками ЭКГ без антитреморного фильтра чтоли?

>> No.94497  

>>94493
ЭКГ снимают даже с человека на велотренажёре, помехи при этом только у тех, у кого сердце неправильно работает. 100% не экг.

>> No.94501  

>>94497

> без антитреморного фильтра
>> No.94502  

>>94501
Уровень сигнала от мышц и от сердца сравни. Чем сердце на кардиограмме подавлять?

>> No.94505  

И вообще пусть даже антитреморный фильтр работает, сигнал сгибания от сигнала разгибания на экг будут неразличимы.

>> No.94506  

>>94502 >>94505
Датчики к мышцам цепляются, очевидно же. А сердце фильтровать можно тем же антитреморным фильтром наизнанку, либо по уровням.

>> No.94507  
File: 1373745807443.jpg -(47900 B, 316x421) Thumbnail displayed, click image for full size.
47900

>>94506
И? Как сгибание от разгибания сустава отличать на графике?
Сходи короче на экг, а потом идею пропихивай.

Мне интересны именно реализованные уже схемы, если их кто-то раскрывал. Пусть даже любительские или гаражные, главное чтобы они работали - двигали конечностями, а не как в роскосмосе - дёргались, изображая робоэпилепсию.

>> No.94509  

>>94507

> И? Как сгибание от разгибания сустава отличать на графике?

При сгибании у тебя будут более высокие уровни от датчика расположенного на сгибающей мышце чем от того, что на разгибающей. И наоборот.

>> No.94512  

Не знаю, что там у ваших экзоскелетов, а у единственного, на который мне доводилось посмотреть движения провоцировались собственно движениями человека. Не думаю, что он заработал бы на паралитике.

>> No.94513  

>>94488

>Алгоритм примитивный - есть сигнал на датчике - включить сервомотор.

Не позорься.

>> No.94518  

>>94513
Поясни, чем тебя не устраивает такой алгоритм?

>> No.94519  

>>94518
С ним не получится ходить. Там нужен фильтр со сложной передаточной функцией, которая разработана по результатам экспериментов.

>> No.94521  

>>94519
Мозг вполне может перестроится под такой алгоритм, зачем усложнять то, что и так работает хорошо?

>> No.94802  

>>94509

> разгибающая мышца

У тебя по биологии тройка?

>> No.94811  

>>94802
Скорее у тебя
http://bone-surgery.ru/view/myshcy-razgibateli_bedra/



Delete Post []
Password

[/b/] [/d/] [/tu/] [/a/] [/ph/] [/wa/] [/cg/] [/t/] [/p/]